波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人

日期：2017-11-17 00:00:00 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)

波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人發(fā)布新版人形機(jī)器人(19.380, -0.94, -4.63%)：能跳躍旋轉(zhuǎn)、后空翻

　　發(fā)布新設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人SpotMini后，僅過了三天，波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人又發(fā)布了一款人形機(jī)器人——Atlas。聽名字，熟悉波士頓動(dòng)力的人一定不會(huì)感到陌生，我們?cè)催^它走動(dòng)，拿起箱子，開門，并經(jīng)歷曲棍球棒絆摔“考驗(yàn)”等。

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月16日，波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人發(fā)布了最新的一段視頻。從這次的視頻中，Atlas展示了更厲害的技能：后空翻。改進(jìn)后的Atlas，完成了跳躍、旋轉(zhuǎn)以及后空翻等一連串的動(dòng)作，每次完成動(dòng)作后還能站穩(wěn)，宛如一名體操運(yùn)動(dòng)員。

　　Atlas源自希臘神話，是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個(gè)身背地球的巨人，畫在地圖的邊緣，塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。

　　想讓一個(gè)雙足人形機(jī)器人有效地走動(dòng)、不摔倒已經(jīng)非常困難了，更別說完成上面這一連高難度動(dòng)作。不同于四足機(jī)器人，它們可以在不運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)時(shí)更容易地找到平衡，雙足人形機(jī)器人只能依靠?jī)蓷l腿，還得承重龐大的上半身，因此要做到平衡實(shí)屬不易。

波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人：

　　這樣的機(jī)器人對(duì)于人類生活也很有幫助，尤其是在高危環(huán)境下。例如，發(fā)生核污染時(shí)，必須也要有人去探索核設(shè)施，這時(shí)候Atlas就能派上用場(chǎng)，它可以爬上樓梯或梯子，打開閥門等。

　　說到Atlas，它最初由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）的資助和監(jiān)督，由波士頓動(dòng)力開發(fā)。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公眾亮相。她由航空級(jí)鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達(dá)150公斤，利用藍(lán)光LED照明，需要外接電源。

　　2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，體重僅有82公斤，相貌也不像初版那么猙獰，而且內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)，不再需要外接電線獲取動(dòng)力。

　　值得一提的是，第二代Altas已經(jīng)展現(xiàn)出驚人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越，能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人，在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態(tài)，即便被踢倒在地，它也能自己爬起來(lái)。另外，得益于配置的激光雷達(dá)與立體傳感器，以及室內(nèi)室外的定位能力，Altas 已經(jīng)能夠在室內(nèi)和室外進(jìn)行自我導(dǎo)航。

波士頓動(dòng)力公司機(jī)器人：

　　波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)有25年的歷史，最早脫胎于麻省理工學(xué)院（MIT Leg Lab）的實(shí)驗(yàn)室，其開發(fā)的Atlas和BigDog等雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人已經(jīng)在全球獲得認(rèn)可。美國(guó)軍方通過 DARPA （美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）資金支持了波士頓動(dòng)力的許多項(xiàng)目。波士頓動(dòng)力也曾參加過DARPA組織的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

　　2013年，波士頓動(dòng)力公司被谷歌收購(gòu)。但由于谷歌內(nèi)部業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整，2016年谷歌對(duì)外宣布有意出售波士頓動(dòng)力。2017年6月，軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司。（更新時(shí)間：2017-11-17 16:27:50）

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