工業(yè)機器人控制器上市公司龍頭股票有哪些啊，2022工業(yè)機器人控制器概念股票一覽

  　　運動控制龍頭股成為人形機器人外部供應鏈的主要環(huán)節(jié)機器人龍頭股基本構架包括：交互、運控、識別。特斯拉介紹軟件主要自己完成，如行為決策與運動控制，神經網絡自動訓練等。硬件方面，人形機器人對運動控制能及感知計算能力要求高，與工業(yè)機器人的核心零部件基本相同，數量和質量有升級需求，預計運動控制概念股會采用外部供應鏈。國內工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)和減速器中低端領域已實現(xiàn)進口替代，高端領域持續(xù)進步；控制系統(tǒng)龍頭股與工業(yè)機器人差別較大，開發(fā)和供應模式尚不明確。我們認為特斯拉入場將進一步加快產業(yè)發(fā)展，我們認為，對中國機器人產業(yè)鏈應保持期待，管理預期，給予更多耐心守望產業(yè)的持續(xù)進步。

 

    　　減速器：機器人運動的關節(jié)

 

    　　我們預計25 年中國工業(yè)機器人龍頭股RV/諧波需求為46/41 億， 人形機器人抬升諧波減速器需求天花板。人形機器人需要諧波的部位有頭頸、小臂、腕部、手部等，RV 應用在腰、上臂、下臂等大慣量、高轉矩輸出部位。諧波國產化趨勢明顯，21 年哈默納科中國市場份額38%，綠的諧波份額提升明顯，入局新玩家增多，包括日本新寶、來福、同川、大族。全球RV 三巨頭是納博特斯克、住友、SPINEA，21 年日企/納博特斯克全球份額約80%/60%。

 

    　　國產RV 在技術上有所突破，高端/重負載市場的市占率、產品系列完善度有待進一步提高，國內規(guī)模靠前的企業(yè)有雙環(huán)傳動、中大力德等。

 

    　　伺服系統(tǒng)：機器人運動的心臟

 

    　　2021 年中國工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)需求20.7 億元，其中交流伺服占比65%。

 

    　　人形機器人可能主要采用直流無框力矩電機，可以在較小體積下輸出較大的力，其中頸、肩、肘、腕、腰、膝、踝等大關節(jié)，一般采用功率在100~200瓦標準電機組合形式；手部關節(jié)可能選用功率約30~100 瓦的微型電機系統(tǒng)和微型電缸系統(tǒng)。2021 年國內工業(yè)機器人伺服電機外資品牌占比約65%，匯川技術份額快速提升。中國無刷直流伺服市場CR10<50%，國內企業(yè)有：

 

    　　步科、雷賽智能、和利時、江蘇雷利等。國內頭部企業(yè)中小功率產品龍頭股的核心技術指標已經達到國際領先水平，產品使用穩(wěn)定性及耐用性方面存在差距。

 

    　　控制器：機器人運動的大腦

 

    　　2021 年中國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模14.7 億元。工業(yè)機器人控制器龍頭股主要采用PC-Based 控制，系統(tǒng)通用性強、可拓展性強，能夠滿足工業(yè)機器人復雜運動的算法要求。人形機器人的伺服驅動器數量高達數十個，對于客戶應用場景的了解及工藝要求是主要因素，單獨一家廠商還很難將人形機器人概念股做到各個場景的通用，廠商負責本體制造+控制部分做成開源系統(tǒng)可能成為解決方案之一。目前人形機器人生產規(guī)模較小，未來進入量產階段后，供應鏈方式尚不明朗。國產機器人概念股供應鏈主要包括埃斯頓、匯川技術、廣州數控、華中數控、英威騰、雷賽智能。

 

    　　風險提示：人形機器人產業(yè)化進展低于預期；特斯拉機器人概念股實際發(fā)布產品的解決方案與我們預期出現(xiàn)差異；中國產業(yè)鏈的進步低于預期。

 

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